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機器人綜合說(shuō)明
中央空調定量采樣機器人是在以前基礎上研發(fā)而成的. 由于采用了前后數碼攝像頭,前的垂直旋轉 180 度視角,水平旋轉 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數碼攝像頭( 300 像素),與后數碼視攝像頭( 200 像素) 組合成具有清晰照明的數碼攝像系統,在軟件的控制下,倒車(chē)像前樣操作,沒(méi)有倒車(chē)的方向錯覺(jué)。 機器人度 98 毫米,寬 155 毫米,堪稱(chēng)業(yè)內產(chǎn)品中小巧的機器人。
鑒于目前筆記本電腦的充分普及,保留了由筆記本電腦無(wú)線(xiàn)現場(chǎng)操控采樣和視頻檢測, 遠程網(wǎng)絡(luò )視頻檢測的機器人,不但實(shí)現了所有操作電腦化這目前中央空調定量采樣監測機器人的重大突破,又取消了原機器人立的控制和顯示系統成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作,提了機器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測無(wú)距離限制(機器人在管道里走,人在管道下走),減少了在同個(gè)管道里多次放置機器人的麻煩。(而傳統機器人號稱(chēng) 20 米,扣除管道度和外接電源位置等因素,實(shí)際在管道里的行走距離有 15 米就不錯了,而般空調管道都遠長(cháng)于 20 米,監測時(shí)需要多次地把機器人從個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同管道的下個(gè)風(fēng)口),大大提了監測效率。
本機器人機身采用強合金車(chē)體,車(chē)身配以德口電機加上防滑履帶,具有良好的通過(guò)性能和牽引力大爬坡能力強等點(diǎn);安裝在機器人前后數碼攝像頭,前的垂直旋轉 180 度視角,水平旋轉 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數碼攝像頭( 300 像素),與后數碼視攝像頭( 200 像素) 組合成具有清晰照明的數碼攝像系統,在軟件的控制下,倒車(chē)像前樣操作,沒(méi)有倒車(chē)的方向錯覺(jué)。實(shí)現無(wú)盲區視頻監測采樣 。機載天線(xiàn), 大大提了信號的傳輸強度與覆蓋范圍. 通過(guò)殊的, 實(shí)現了在后退時(shí)時(shí),沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué), 就像是前行操作樣.
保持有的兩采樣系統,保證了無(wú)論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道(前者用吸取,后者用擦?。?,消除系統誤差,保證采樣度。的空氣溫度濕度動(dòng)態(tài)監測顯示系統提供了對空調送風(fēng)溫濕度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監測和顯示。 大容量的機載 12 V 直充電電池供電,保證了機器人每天 8 小時(shí)的正常使用,擺脫了對外接電源的依賴(lài)與束縛,真正實(shí)現了個(gè)機器人,臺筆記本,走到哪里就可以監測到哪里的無(wú)縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統及時(shí)提醒更換電池。
由于采取了門(mén)的電腦軟件操作控制系統,對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上行,杜了傳統立控制系統中經(jīng)常出現的電故障的可能,即提了設備控制的可靠程度,又使機器人控制就像操作電腦游戲樣簡(jiǎn)單直觀(guān)。
終于使中央空調監測機器人可以與 I.T.產(chǎn)品媲美,實(shí)用并且。
此款機器人即能電腦無(wú)線(xiàn)現場(chǎng)操控與視頻監測, 也能遠程網(wǎng)絡(luò )視頻監測、前后雙攝像頭,定量采樣,具體點(diǎn)如下:
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